在精密工程领域，一场静默的“空间革命”正在发生。随着高端制造、半导体装备、医疗机器人及人形机器人等前沿领域的飞速发展，传统的驱动与执行方案正面临一个根本性挑战：如何在极其有限的空间内，实现更高扭矩、更高精度和更高可靠性的运动控制？答案，正指向超扁平一体化设计。而HarmonicDrive的FLA系列超扁平无刷直流执行元件，正是这一核心趋势的杰出代表与先行者。
此产品组合了小型、高输出功率的无刷直流电动机和高精度、高性能减速机，开发出扁平、轻量的无刷直流执行元件，作为标准产品加入产品阵营。
减速机种类可选 ：
①以高速、高效率为特点的 HarmonicPlanetary® 行星减速机
②以高精度、高输出转矩为特点的 HarmonicDrive 谐波减速机，
支持可电池驱动的 DC24V 及 DC48V 电源电压。
适用于无人搬运车的车轮驱动、穿戴式助力机器人等多种用途。
特点：
1、基于专用设计实现超扁平形状
2、3 个型号、3 级速比、2 个电压自由组合
3、最佳设计实现产品轻量化
HarmonicDrive FLA系列完美回应了上述挑战，它并非简单的部件堆叠，而是一个经过系统化思考的“动力模块”：
其“超扁平”结构，将无刷伺服电机、谐波减速器、编码器及制动器高度集成于一个单元内，厚度显著降低。这使其能轻松嵌入壁厚、关节腔体或任何狭窄的安装界面中，释放了宝贵的设备设计空间。
得益于谐波减速器天然的高减速比、零背隙和紧凑特性，FLA系列在超薄身形下实现了惊人的高扭矩密度和扭矩刚性。这意味着设备设计师无需为了追求出力而牺牲体积，或为了控制体积而妥协性能。
一体化设计确保了电机与减速器之间的完美对中，消除了装配误差，带来了更高的重复定位精度和更平稳的运动特性。同时，更少的连接部件意味着更低的故障率，满足了半导体、航空航天等领域对极端可靠性的严苛要求。
