伺服电机在自动化领域产品中扮演着重要角色，通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。在面临多样化的选型需求时，如何正确选择合适的伺服电机成为一项重要任务。下面我们将分享一些经验，以帮助您快速选取适用的伺服电机。
按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电机和交流伺服电机。
接下来，我会使用我们销售量较高的安川同步伺服电机来介绍一个简单的选型流程。
1、在进行选型计算之前，需要首先确定机构末端的位置和速度要求，并进一步确定传动机构。接下来，需要确定机构的类型以及细节数据，例如滚珠丝杆的长度、直径、行程和带轮直径等。
三种典型的负载机构类型如下图所示：
2、确定动作模式包括决定控制对象部分动作模式、时间与速度关系，将控制对象的动作模式转化为电机轴上的动作形式，以及确定运行模式，其中包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。
3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）。
4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）。
5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）。在进行完以上的计算之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的电机选定。
在选择相应的伺服电机规格时，需要关注以下六个方面。这些信息通常会在电机的铭牌上显示，当然在选型手册上也会提供更全面和详细的信息：
1、电机容量（W）
2、电机额定转速（rpm）
3、额定扭矩及最大扭矩（N • m）
4、转子惯量（kg • ㎡）
5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机）
6、体积、重量、尺寸
选择伺服电机的容量时，请使用本公司的支持工具“AC伺服容量选型程序SigmaSize+”。使用SigmaSize+后，仅需根据画面内容进行选择和输入，即可选择适宜的伺服电机容量。SigmaSize+可从本公司网站(http://www.yaskawa.com.cn)下载。
不使用上述工具，通过手动计算来选择伺服电机的容量时，请参考以下选型示例的步骤
