伺服电机编码器的功能和作用及其好坏判断方法

发表时间:2017-12-28 文章出处:北京北成新控伺服技术有限公司人气:-

1、伺服电机编码器的工作原理

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。

2、伺服电机编码器的作用

用于高精度定位,基本上普遍都是用pLC发出脉冲通过私服驱动器来达到定位效果,而伺服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程与PLC发出的脉冲做比较从而达到一个闭环系统。伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机,普通电机也可做伺服电机用,所以伺服电机的种类很多;伺服系统那就复杂得多了。直流电机加上编码器,加上编码器是只是实现了闭环环节,伺服系统还有很多细节控制,如扭力,过扭力。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”。..联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。

3、伺服电机编码器好坏判断方法

①接PLC查看脉冲个数或码值是否正确;

②接示波器查看波形;

③用万用表电压档测试输出是否正常。

编码器为NPN输出时:测量电源正极和信号输出线,

晶体管置ON时输出电压接近供电电压

晶体管置OFF时输出电压接近0V。

编码器为PNP输出时:测量电源负极和信号输出线,

晶体管置ON时输出电压接近供电电压,

晶体管置OFF时输出电压接近0V


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