高精度谐波减速器在太空上的应用

发表时间:2017-10-17 文章出处:北京北成新控伺服技术有限公司人气:-

产品简介

    新型LM10直线磁栅尺行程达100m,具有极优异的可靠性、适合要求高速、高精度的应用场合。非接触磁感应编码器适合用于多尘、污染、油污或对光栅(光学编码器)具有破坏性的应用环境。

 

产品介绍

LM10直线磁栅尺行程达100m,具有极优异的可靠性、适合要求高速、高精度的应用场合。 采用固态、非接触设计、配有一个结构紧凑、防护等级IP68的读数头。

非接触磁感应编码器适合用于多尘、污染、油污或对光栅(光学编码器)具有破坏性的应用环境、不仅可靠性强、而且还为OEM厂商节约了大量成本。 LM10有一个内置安装指示灯、安装公差大、并提供栅尺/参考零位安装工具、因此安装非常方便。 参考零位可在订购时选择安装于固定位置、用户也可利用提供的安装工具自行粘贴。

LM10磁栅尺应用广泛、具有数字或模拟输出信号、提供一系列用户可选的分辨率、包括1、2、5、10、20及50µm。 LM10可实现25m/s(1µm时为4m/s)的高速操作。

LM10直线磁栅设计用于极端恶劣的环境、工作温度为-20°C至+85°C,防水密封等级达IP68,具有很强的抗撞击、震动和压力的能力。 非接触式设计消除了磨损、同时降低了机械滞后、确保在高速度和高加速度下实现高精度测量。

LM10编码器适合在极恶劣的应用环境中使用、包括木工、石材切割、锯切、金属切削、纺织、包装、纸张加工、塑料加工、自动化及装配系统、激光/火焰/水切割、电子芯片/电路板生产等.

 

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   高精度谐波减速器在太空的上应用简介


    谐波减速器诞生于上世纪美苏月球探测时期,主要是为了解决航天运动机构对结构紧凑、质量轻、体积小而减速比大、传动效率高、传动精度高的减速器的迫切需求。

    

    谐波减速器作为一种结构紧凑、质量轻、体积小而减速比大、传动效率高、传动精度高传动刚度高的高性能减速器,在工业机器人和航天领域得到了广泛的应用。通过对谐波减速器在太阳翼展开机构、天线指向机构、扫描机构、行星着陆器行进轮驱动机构、空间机器人驱动关节以及导弹舵机等空间机构的应用的研究,提出了空间高精度谐波减速器的关键技术和发展趋势,并对未来谐波减速器在空间机器人、精确定位指向机构以及太阳翼帆板展开机构中的应用进行了展望。

       

    此外,也从材料、加工工艺、热处理以及优化设计技术等多角度对谐波减速器的研制技术进行了分析和研究,并从空间环境出发,对空间谐波减速器的润滑方式、使用寿命,以及在真空、强辐射和大温差环境下的传动特性进行了分析,为空间谐波减速器的研发提供了借鉴。

    

    谐波传动装由三个基本构件组成:柔轮、刚轮和波发生器。薄壁构件——柔轮在波发生器的作用下压紧刚轮.

    谐波传动是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控的弹性变形波实现运动和动力传递的传动。


谐波齿轮传动特点主要表现为减速比高,单级同轴的情况下,可以进行高速转动,相应的结构更加简单,体积更小,整体操作更加方便,实现的功能更多。间隙更小,与其他设备相比,有着较小的间隙,运行稳定性更强。精度更高,在多齿轮组合当中,会有一百多个齿轮组成,因此在进行运行的时候,出现的误差较小。在进行旋转的时候,主要的精度包括具体的位置,相应的水准等等。零部件更少,安装更加简捷。体积更小,重量更轻。


和以往的齿轮装置相比,体积越来越少,而且重量越来越轻。不过这样可以获得相同的转轴容量,可以实现小型量化。运行的过程中,效率更高,并且噪音更小。因为在整个传动过程中,传递运动力量平衡性强,并且在转动过程中,更加安静,振动性更小。

 


 


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